Đại học Đà Nẵng Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc
Sinh viên thực hiện: LÂM THANH HOÀNG Lớp: 17CDT2

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ- Điện tử Khóa: 2017

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thế Tranh

Ngày nhận đề tài: 08/01/2020 Ngày bảo vệ: 07/08/2020

• Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài:

- Thiết kế và thi công mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc.

- Phân loại được các màu sắc của sản phẩm theo yêu cầu.

- Thiết kế cánh tay robot dùng để gắp vật.

- Thiết kế hệ thống đếm và hiển thị số lượng của từng sản phẩm được phân loại.

- Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động dùng cánh gạt.

- Thiết kế hệ thống đẩy thùng chứa.

- Phạm vi của đề tài: Trong khuôn khổ đồ án trường học.

• Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:

- Phương pháp nghiên cứu: Thông qua các trang mạng, tài liệu và sự hướng dẫn của giáo viên.

- Giải pháp công nghệ: Tự động hóa hoàn toàn sử dụng vi điều khiển

• Nội dung nghiên cứu

- Tìm hiểu tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm trong sản xuất.

- Phân tích xác định hệ thống thiết kế.

- Tính toán các thông số trong hệ thống.

- Thiết kế và lập trình phần điều khiển.

- Chế tạo mô hình.

• Kế hoạch thực hiện

STT	Nội dung công việc	Dự kiến thời gian	Ghi chú
1	Tìm hiểu về các hệ thống phân loại sản phẩm và hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc.	8/1-5/3/2020
2	Thiết kế mô hình	07/03-10/04/2020
3	Mua linh kiện và chế tạo mô hình	02/05-25/05/2020
4	Lập trình và chạy thử	26/05-30/06/2020
5	Hoàn thành mô hình và viết báo cáo	01/07-12/07/2020

Đà Nẵng, ngày 25 tháng 07 năm 2020

Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện
Duyệt

Lâm Thanh Hoàng